當地時間12月12日晚，特斯拉CEO馬斯克發布人形機器人Optimus的最新視頻，視頻中披露，Optimus第二代機器人（Gen 2）將于2023年12月發布，步行速度提升30%，平衡感和身體控制能力有所改善。

當地時間2022年9月30日，特斯拉人工智能日在美國加尼福尼亞州Palo Alto開幕，特斯拉人形機器人原型“擎天柱”（Optimus）首次亮相。

在現場，特斯拉人形機器人原型緩步走到臺前，并向現場的觀眾揮手，持續時間大概一分鐘。

馬斯克表示，這是機器人首次在沒有系繩的情況下運行。據悉，機器人開發人員經常使用系繩來支撐機器人，因為它們沒有足夠的能力在不摔倒和損壞自己的情況下行走。 “機器人實際上可以做的比我們向您展示的要多得多，我們只是不希望它掉在你臉上。”

特斯拉展示的視頻顯示，目前，擎天柱可以下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，并能夠對行走的路徑形成記憶。

馬斯克曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前，工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數量。

據介紹，擎天柱人形機器人體重為73公斤。此外，特斯拉把汽車的一些技術運用到了擎天柱上，例如電池組、冷卻系統等，還使用與汽車測試類似的技術來進行擎天柱的運動和對外部碰撞模擬。

擎天柱將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC上運行并支持Wi-Fi和LTE連接。另外，據介紹，特斯拉的全自動駕駛系統FSD也將應用在擎天柱身上，機器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數據，以神經網絡進行計算。

馬斯克表示，特斯拉有信心以較低的成本實現量產，最終產量將達到數百萬臺。據馬斯克預計，擎天柱的售價將不到2萬美元（約合人民幣14萬元）。

（稿件來源：每經網）