當?shù)貢r間12月12日晚，特斯拉CEO馬斯克發(fā)布人形機器人Optimus的最新視頻，視頻中披露，Optimus第二代機器人（Gen 2）將于2023年12月發(fā)布，步行速度提升30%，平衡感和身體控制能力有所改善。

當?shù)貢r間2022年9月30日，特斯拉人工智能日在美國加尼福尼亞州Palo Alto開幕，特斯拉人形機器人原型“擎天柱”（Optimus）首次亮相。

在現(xiàn)場，特斯拉人形機器人原型緩步走到臺前，并向現(xiàn)場的觀眾揮手，持續(xù)時間大概一分鐘。

馬斯克表示，這是機器人首次在沒有系繩的情況下運行。據(jù)悉，機器人開發(fā)人員經(jīng)常使用系繩來支撐機器人，因為它們沒有足夠的能力在不摔倒和損壞自己的情況下行走。 “機器人實際上可以做的比我們向您展示的要多得多，我們只是不希望它掉在你臉上。”

特斯拉展示的視頻顯示，目前，擎天柱可以下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進行工作，并能夠?qū)π凶叩穆窂叫纬捎洃洝?/span>

馬斯克曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前，工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數(shù)量。

據(jù)介紹，擎天柱人形機器人體重為73公斤。此外，特斯拉把汽車的一些技術(shù)運用到了擎天柱上，例如電池組、冷卻系統(tǒng)等，還使用與汽車測試類似的技術(shù)來進行擎天柱的運動和對外部碰撞模擬。

擎天柱將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC上運行并支持Wi-Fi和LTE連接。另外，據(jù)介紹，特斯拉的全自動駕駛系統(tǒng)FSD也將應(yīng)用在擎天柱身上，機器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行計算。

馬斯克表示，特斯拉有信心以較低的成本實現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達到數(shù)百萬臺。據(jù)馬斯克預(yù)計，擎天柱的售價將不到2萬美元（約合人民幣14萬元）。

（稿件來源：每經(jīng)網(wǎng)）